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Auf ihrer Reise durch die Zeitalter sind die Schlümpfe in Camelot, dem sagenhaften Sitz König Arthurs, gelandet. Die Hexe Morgana hat die königliche Tafelrunde in Wachsfiguren und den Zauberer Merlin in einen Felsbrocken verwandelt. Aber Merlin ist nicht der einzige Zauberer: In Papa Schlumpf hat er einen ebenbürtigen Helfer, um das geheimnisvolle Schwert Excalibur wieder in König Arthurs Besitz zu bringen.