Die Voyager wird zusammen mit einem zweiten, feindlichen Raumschiff des Maquis von einem fremden Wesen in einen 70.000 Lichtjahre entfernt liegenden Bereich der Milchstraße, den Delta-Quadranten verschlagen. In der Notlage arbeiten die beiden ehemals gegnerischen Crews zusammen, um den jahrelangen Weg zurück zur Erde anzutreten. Dabei muss die Voyager weite Strecken unbekannten Raums durchqueren und zahlreiche Gefahren überwinden. Die Crew des Raumschiffs wird immer wieder mit der Frage konfrontiert, wie sie auf dem Weg durch oft feindseliges Gebiet die ethischen Grundsätze der Föderation befolgen kann, denen sie sich verpflichtet fühlt. Die Voyager verfügt nur über begrenzte Ressourcen, ist auf sich allein gestellt und von der üblichen Kommandokette und sonstigen Institutionen abgeschnitten. Captain Janeway muss sich immer wieder zwischen einer schnelleren Heimreise und der Beachtung moralischer Grundsätze entscheiden.
| # | Titel | Wo anschauen | Sprache |
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| 1 | Der Kampf ums Dasein (2) Basics Part II |
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| 2 | Tuvoks Flashback Flashback |
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| 3 | Das Hochsicherheitsgefängnis The Chute |
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| 4 | Der Schwarm The Swarm |
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| 5 | Das Wurmloch False Profits |
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| 6 | Das Erinnern Remember |
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| 7 | Das Ritual Sacred Ground |
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| 8 | Vor dem Ende der Zukunft (1) Future's End Part I |
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| 9 | Vor dem Ende der Zukunft (2) Future's End Part II |
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| 10 | Der Kriegsherr Warlord |
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| 11 | Die Q-Krise The Q and the Grey |
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| 12 | Makrokosmos Macrocosm |
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| 13 | Das Wagnis Fair Trade |
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| 14 | Das andere Ego Alter Ego |
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| 15 | Der Wille Coda |
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| 16 | Pon Farr Blood Fever |
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| 17 | Die Kooperative Unity |
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| 18 | Charakterelemente The Darkling |
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| 19 | Die Asteroiden Rise |
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| 20 | Die neue Identität Favorite Son |
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| 21 | Temporale Sprünge Before and after |
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| 22 | Das wirkliche Leben Real Life |
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| 23 | Herkunft aus der Ferne Distant Origin |
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| 24 | Translokalisation Displaced |
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| 25 | Rebellion Alpha Worst Case Scenario |
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| 26 | Skorpion (1) Scorpion Part I |
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