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Dora erzählt bei Tisch, wie sie bei ihrem ersten Abenteuer ihre Freunde kennen gelernt hat. Zuerst traf sie den kleinen Affen mit den Stiefeln, Boots, und half ihm, den diebischen Fuchs Swiper aufzuhalten. Danach lernten die beiden das Fiesta-Trio kennen, das seine Instrumente verloren hatte. Als die beiden Freunde endlich alle Instrumente beisammen hatten, war das Fiesta-Trio dummerweise schon weitergezogen. Die Musiker sollten nämlich einen Auftritt vor der Bienenkönigin absolvieren! Dora und Boots mussten sich ganz schön anstrengen, um dem Trio die Instrumente rechtzeitig vor dem Konzert zu übergeben. Dabei bekamen die kleinen Abenteurer Unterstützung von einem weiteren neuen Bekannten: dem Eichhörnchen Tico.