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Das Wunderkind Gaal Dornick reist von ihrer akademisch repressiven Heimatwelt Synnax nach Trantor, der Hauptstadt des Galaktischen Imperiums, um bei dem berühmten Hari Seldon zu studieren, dem Schöpfer des voraussagenden mathematischen Teilgebiets der Psychohistorie, als Belohnung für die Lösung einer jahrhundertealten Vermutung. Beide werden unter dem Vorwurf des Hochverrats verhaftet: Seldon, weil sein Modell den baldigen Zusammenbruch des Imperiums vorhersagt, und Dornick, weil das Imperium will, dass sie die Psychohistorie öffentlich diskreditiert. Dornick bestätigt stattdessen Seldons Modell und verurteilt beide, aber sie werden von Imperator Cleon XII/Bruder Tag verschont, nachdem die Sternenbrücke (Trantors Weltraumlift) zerstört wurde, vermutlich von Terroristen aus den verfeindeten Peripherie-Königreichen Anacreon und Thespis. Bruder Tag verbannt Seldon und Dornick auf die Peripheriewelt Terminus, wo sie einen Speicher für menschliches Wissen aufbauen sollen, von dem Seldon behauptet, dass er das dunkle Zeitalter nach dem Fall des Imperiums verkürzen wird.