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Top-Agent Angus MacGyver hat ein kleines Handicap: Höhenangst. Um die endlich zu überwinden, lässt sich MacGyver zu einer Klettertour mit einer Freundin, Mike, überreden. Die gesteht ihm unterwegs, dass sie mehr für ihn empfindet, als Freundschaft. MacGyver kann ihre Gefühle jedoch nicht erwidern. Kurz darauf stürzt die junge Frau ab. MacGyver ist auf sich gestellt.