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Ian und Barbara glauben, dass die TARDIS endlich in ihr heutiges London zurückgekehrt ist, entdecken aber bald Anzeichen von Pest und Kriegsführung. Ihre alten Feinde, die Daleks, sind im 22. Jahrhundert in die Erde eingedrungen. Getrennt und um ihr Leben kämpfend, müssen die Reisenden versuchen, den verbliebenen Menschen zu helfen und die grausame Tyrannei der Daleks zu stürzen. (Ursprünglich in sechs Teilen ausgestrahlt.)